2月28日，北京術銳技術有限公司表示已經(jīng)完成了數(shù)千萬元的A 輪融資，此次融資主要是由順為資本領投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫(yī)療也在繼續(xù)投入。此次融資所得主要用途是擴充研發(fā)團隊、開展臨床研究、拓展手術機器人適應癥范圍、并完善機器人制造體系、擴大樣機生產(chǎn)等。“北京術銳”的此次融資也代表著醫(yī)療機器人行業(yè)市場在不斷擴大。

成立于2014 年的術銳是一家致力于獨立自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售微創(chuàng)外科手術機器人系統(tǒng)的高新技術企業(yè)，總部位于北京，并在上海設有研發(fā)中心。目前，其自主研發(fā)的產(chǎn)品——術銳 EZ Port 腔鏡手術機器人系統(tǒng)的樣機已研制完成，預計今年進入臨床研究程序。

腔鏡手術機器人全稱為“內(nèi)窺鏡手術器械控制系統(tǒng)”，標準配備由控制臺、手術執(zhí)行臂和成像系統(tǒng)三部分組成。與傳統(tǒng)外科手術相比，機器人的輔助參與，使得腔鏡手術操作的更直觀和精度更高。截至2018年，全球腔鏡手術機器人市場仍被美國Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的da Vinci系列(達芬奇)手術機器人系統(tǒng)所壟斷。但達芬奇手術機器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術中機械臂易干涉碰撞等劣勢。2017年，達芬奇手術機器人在中國共實施了2萬例手術，相比中國龐大的手術總量，其在臨床手術領域的滲透率仍偏低，這給國內(nèi)腔鏡手術機器人的研發(fā)公司留下了一定的發(fā)展空間。

與達芬奇手術機器人相比，術銳機器人的最大特點在于，一是采用了具有自主知識產(chǎn)權的連續(xù)體蛇形手術執(zhí)行臂，并在末端增加了手腕結構，使得其手術操作靈活性更強。二是憑借連續(xù)體機構的結構適應性，只需要一套術銳機器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡治療等多種術式，能提供更廣泛的臨床應用。而達芬奇手術機器人實施多孔、單孔腔鏡手術的機器人系統(tǒng)互不相同，醫(yī)院需要分別購買。

團隊方面，北京術銳創(chuàng)始人徐凱曾任上海交通大學的教授、博導，博士畢業(yè)于美國哥倫比亞大學。目前公司團隊中有20余名來自西門子醫(yī)療、美敦力、史密斯醫(yī)療、飛利浦、GE等世界知名醫(yī)療公司的主管級電氣軟件系統(tǒng)工程師，以及20余名畢業(yè)于諸如清華大學、美國密西根大學、上海交大、天大、哈工大、華中科大等優(yōu)勢院校的機械及工藝工程師。

在2013年時候，徐凱就提出了“對偶連續(xù)體機構”，對現(xiàn)在柔性連續(xù)機構應用于手術機器人系統(tǒng)會出現(xiàn)的結構可靠性不高、力負載能力不足、變形無法快速準確估計、剛度變化非線性、模塊化重構不便問題進行解決，為連續(xù)體蛇形手術執(zhí)行臂和模塊化手術系統(tǒng)平臺的產(chǎn)業(yè)化打下了堅實的技術基礎。北京術銳在手術機器人方面做出的努力也能夠緩解現(xiàn)在機器人行業(yè)的壟斷情況。