隨著科技的不斷革新，工業(yè)機器人的類型在逐漸增加，使用范圍也在逐漸擴大。工業(yè)機器人的廣泛使用也促進了其他行業(yè)的生產(chǎn)模式改革。

　　工業(yè)機器人怎樣改變我們的生產(chǎn)

　　1，汽車工業(yè)是目前自動化程度最高的行業(yè)

　　工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)機器人帶來了巨大的市場空間。此外，電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機器人開始應(yīng)用到物流和電子消費領(lǐng)域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領(lǐng)域滲透。從最初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經(jīng)在認知和決策上面取得了極大的進步。

　　2，機器人感知能力不斷提升

　　機器視覺在工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關(guān)力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。

　　3，協(xié)作機器人大量走進生產(chǎn)線

　　協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。如今，協(xié)作機器人正在大量走進生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個人，或者兩個人加一臺機器人的工作，現(xiàn)在只需要一個人加一臺協(xié)作機器人就可以滿足需求。協(xié)作機器人負責(zé)取放較重的工件，而人負責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

　　工業(yè)機器人的發(fā)展問題

　　1，伺服系統(tǒng)的零部件缺失

　　雖然我國在機器人技術(shù)領(lǐng)域正處于突破中，但是另外一方面，在機器人三大核心零部件方面，國外的技術(shù)壁壘依然非常強大。首先是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。整體上看，我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。

　　2，減速器的零部件缺失

　　第二個嚴重缺失是減速器，在全球減速器市場上，日系壟斷了85%的份額。報告顯示，精密減速器制造，投資大，技術(shù)難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術(shù)壁壘，工業(yè)機器人本體制造環(huán)節(jié)對減速器環(huán)節(jié)議價能力很弱。而且，突破減速器的壁壘并非一朝一夕之功，世界各大減速器廠商很早就開始進行研發(fā)生產(chǎn)，相比之下，國內(nèi)較早的秦川機床也要等到1997年方才開始研發(fā)，距離突破尚待時日。

　　3，控制器的零部件缺失

　　作為工業(yè)機器人的“大腦”，中國在這方面的發(fā)展也不足。控制系統(tǒng)是一家工業(yè)機器人廠商設(shè)計理念的集中體現(xiàn)，成熟的機器人廠商一般自行開發(fā)控制器和伺服系統(tǒng)，進而保證機器人的穩(wěn)定性和技術(shù)體系。因此全球控制系統(tǒng)的市場份額與工業(yè)機器人本體情況接近。

　　工業(yè)機器人發(fā)展的問題建議

　　機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個環(huán)節(jié)都很重要。整體來看，產(chǎn)品以低端為主，我國大部分機器人企業(yè)目前集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%;在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達國家還有相當大的差距。雖然多年來國家對這方面也做了較大的投入支持，但由于原來市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。此外，自主品牌認可度不高、行業(yè)標準有待進一步規(guī)范等都制約著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

　　由此可見，我國機器人技術(shù)實力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。業(yè)內(nèi)專家認為，若想提高國產(chǎn)機器人的市場競爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)能;另一方面，要推動國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。

　　目前，我國對智能制造和機器人亦高度重視，多部門力推機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從頂層設(shè)計、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個方面著手推進自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策越來越全面、細化。明確提出了將“高檔數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領(lǐng)域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、化工、輕工等工業(yè)機器人應(yīng)用，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。”這些對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到促進作用。與此同時，工業(yè)和信息化部在原材料工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展工作要點中提出，在機器人產(chǎn)業(yè)方面，擴大關(guān)鍵崗位機器人應(yīng)用，在健康危害和危險作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動、智能采樣分析等崗位推廣一批專業(yè)機器人。

　　我國的工業(yè)機器人發(fā)展和國外仍存在一定差距。除了要提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)機構(gòu)，另一方面，要鼓勵企業(yè)優(yōu)先購買國內(nèi)工業(yè)機器人，推進工業(yè)機器人的國內(nèi)市場。