20世紀80年代后，一些發(fā)達國家結合國家的發(fā)展國情，開始進行農業(yè)機器人的研究，相繼推出了嫁接機器人、扦插機器人、移栽機器人和采摘機器人等多種農業(yè)生產機器人。

       農用機器人的使用促進了發(fā)達國家農業(yè)生產過程的自動化、智能化和精準化發(fā)展。

　　21世紀之后，農業(yè)行業(yè)的許多勞動力開始轉向其他行業(yè)，農業(yè)行業(yè)勞動力缺少已經成為該行業(yè)的重要問題。

　　而隨著農業(yè)設施的不斷改善、精確農業(yè)和高新技術的發(fā)展，人工作業(yè)需要花費的成本不斷增加，農業(yè)機器人開始成為當前農業(yè)發(fā)展的重要項目。和發(fā)達國家相比，我國的農業(yè)發(fā)展存在諸多不足，主要有投資少、發(fā)展慢、技術差距大等方面。

　　20世紀90年代中期之后，工業(yè)機器人的研究才進行開展。隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現代化的進步，農用機器人的研發(fā)范圍逐步擴大?，F在已經能夠見到耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人的相關產品出現。

　　中國在機器人方面的研究一直落后于國外，農業(yè)機器人也不例外。但是在近幾年，隨著國家經濟基礎的提升，當前政府對農業(yè)機器人的扶持力度不斷增大，農業(yè)機器人迎來了自己的發(fā)展熱潮，現在的農業(yè)機器人行業(yè)有著廣闊的發(fā)展前景。

　　當然，從當前的農業(yè)機器人發(fā)展現狀來看，農業(yè)機器人想要謀得更好的發(fā)展空間，需要在技術上取得持續(xù)性地突破。

　　和美國等國家具有廣闊的大片平原不同，我國的土地地形十分復雜，這就需要機器人具有很好的適用性，能夠滿足各種地形結構的要求。如果要達到這樣的要求，當前我國的工業(yè)機器人需要在技術方面解決以下問題。

　　一類是的研發(fā)重點是側向于研究機械手式機器人，這種機器人具有無需移動，不容易被地形限制等特點，但是這種機器人的研究需要考慮到作業(yè)對象的基本特征、力學特征、生理特征等因素，對技術性研究的要求十分高。

　　另一類建議的研發(fā)是增加農業(yè)機器人的智能性，即使用人工智能式的機器人，讓機器人具備獨立策劃路線和定位的能力，能夠適應多種地形下的工作。

　　不論是不被地形影響的機械手，還是智能化的農業(yè)機器人，背后都是需要解決的一項項技術難題，所以在后期發(fā)展農業(yè)機器人的過程中，技術仍然應該放在第一位，只有解決了當前的技術難題，才能增加農業(yè)機器人的適用性，為機器人的使用擴寬市場，只有大規(guī)模的使用，才能降低農業(yè)機器人的成本，形成市場的一步步擴展。