特種機(jī)器人，是指工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括了服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。和工業(yè)機(jī)器人的備受關(guān)注相比，特種機(jī)器人一直是低調(diào)發(fā)展的狀態(tài)。

　　然而在2017年，全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)到達(dá)56億美元，如果特種機(jī)器人將繼續(xù)按照12%的增速來發(fā)展，到2020年，全球特種機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到77億美元。

　　從國(guó)家層次來看，特種機(jī)器人的發(fā)展中，美國(guó)、日本和歐盟在特種機(jī)器人的發(fā)展方面十分重視。美國(guó)的“機(jī)器人發(fā)展路線圖”，將特種機(jī)器人規(guī)劃為以后15年的發(fā)展重點(diǎn)之一。日本提出針對(duì)機(jī)器人提出了“機(jī)器人革命”戰(zhàn)略，包括了特種機(jī)器人、新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，該戰(zhàn)略目標(biāo)是至2020年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模翻番，市場(chǎng)價(jià)值到12萬億日元，從當(dāng)前的日本機(jī)器人方向分析來看，特種機(jī)器人將稱為三個(gè)領(lǐng)域中增速最快的領(lǐng)域。歐盟則是通過并運(yùn)行了全球最大的民用機(jī)器人項(xiàng)目，定制的發(fā)展目標(biāo)是在2020年投入28億歐元，推進(jìn)包含特種機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

　　人工智能的技術(shù)研究不斷深入，機(jī)器人的智能水平也在提升。特種機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷增加，在運(yùn)行中可能會(huì)發(fā)生多種意外狀況需要進(jìn)行臨時(shí)處理，而傳統(tǒng)的編程式、遙控式機(jī)器人受到程序固定、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)的影響，不能對(duì)環(huán)境變化做到及時(shí)反應(yīng)。而在現(xiàn)階段，伴隨傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)、生機(jī)電信息處理與識(shí)別技術(shù)等技術(shù)的研究和革新，特種機(jī)器人已經(jīng)開始采用“感知-決策-行為-反饋”的工作流程，具備了智能處理信息的能力，同時(shí)，仿生新材料與剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)的利用也改變了傳統(tǒng)的機(jī)械模式，讓特種機(jī)器人能夠更好的適應(yīng)環(huán)境。

　　替代人類在更多特殊環(huán)境中從事危險(xiǎn)勞動(dòng)。當(dāng)前特種機(jī)器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運(yùn)用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機(jī)器人已能完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、二維碼識(shí)別、場(chǎng)景感知識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等任務(wù)。例如，波士頓動(dòng)力公司已發(fā)布的兩輪機(jī)器人Handle，實(shí)現(xiàn)了在快速滑行的同時(shí)進(jìn)行跳躍的穩(wěn)定控制。隨著特種機(jī)器人的智能性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運(yùn)輸、安防監(jiān)測(cè)、空間探索、防爆、管道建設(shè)等眾多領(lǐng)域都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

　　在救災(zāi)、仿生、載人方面，近年來，全球多處爆發(fā)了自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)、武力沖突等活動(dòng)，嚴(yán)重威脅人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。如果在人工救援中使用特種機(jī)器人，能夠提升在發(fā)生意外時(shí)的救災(zāi)，救人的能力。針對(duì)這項(xiàng)應(yīng)用，日本已經(jīng)開始研發(fā)了能夠遠(yuǎn)程操控的雙臂災(zāi)害搜救建筑機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)救災(zāi)機(jī)器人的技能擴(kuò)展。同時(shí)，日本還收購(gòu)了兩家仿生機(jī)器人公司來投入到特種機(jī)器人的研究中。